哈瓦洛轴承一词在历史上代表了最为简单最为古老的一种轴承类型。古埃及人在运输建造金字塔所用的石料时，会将承载石料的滑道置于经过特殊硬化处理的斜坡上，再用泥浆和水的混合物润滑后，拖动滑道即可完成运输。接触面，滑道以及绳索起到了一种引导直线移动的作用。现如今，这一古老的基本原理仍适用于现代设备和工厂建设的工具导向中。较大的接触面虽然确保了较高的静态载荷；不过这同时也意味着只有借助大量的劳工与牲畜的牵引力才能克服阻碍运动的巨大阻力。这就使得他们较容易受到维护的影响，尤其是对污物以及湿气较为敏感，这也是滚珠轴承通常会配以防尘盖或者密封板的原因。
哈瓦洛轴承内部滚珠以及笼形结构也使其自身相对来说较易受到外部冲击与振动的影响。因此，他们既不能做到平滑的运行，也无法做到没有噪音。滚珠的惯性还可能降低运行速度。不过，总的来说，在特殊材料使滑动轴承成为性能更好的轴承变体，以及原来的劣势（即润滑和维护需求）转变为滑动轴承的优势之前，滚珠轴承仍是维持其替代产品地位的一项重大技术创新。然后将轴连同轴承一起装入轴承座孔内，压装时在轴承内圈端面上，垫一软金属材料做的装配套管（铜或软钢），装配套管的内径应比轴颈直径略大，外径直径应比轴承内圈挡边略小，以免压在保持架上。
哈瓦洛轴承外圈与轴承座孔紧配合，内圈与轴为较松配合时，可将轴承先压入轴承座孔内，这时装配套管的外径应略小于座孔的直径。通过采用特殊的轴承振动测量器（频率分析器等）可测量出振动的大小，通过频率分不可推断出异常的具体情况。测得的数值因轴承的使用条件或传感器安装位置等而不同，因此需要事先对每台机器的测量值进行分析比较后确定判断标准。
