哈瓦洛轴承的结构形式常用的有单排、双排四点接触球
转盘轴承、双排角接触推力球转盘轴承、交叉圆柱滚子和交叉圆锥滚子转盘轴承、三排圆柱滚子转盘轴承、球柱混合转盘轴承等不同的结构形式。上述各类轴承按照其是否带齿及齿轮的分布部位又分为无齿式、外齿式、和内齿式等不同结构。轴承根据不同的结构特点可分别满足各种不同负荷条件下工作主机的需求。其中,四点接触球转盘轴承具有较高的动负荷能力。双排异径球转盘的承载能力要比单排球转盘有大的提高。交叉圆柱滚子转盘具有较高的静负荷能力。球柱联合式转盘轴承在保证一定的回转精度的条件下，具有较大的承受轴向和径向载荷以及倾覆力矩的能力。
当轴承的基本额定寿命为106为转时，轴承所能承受的载荷值称为基本额定动载荷，用字母C表示。不同型号的轴承有不同的基本额定动载荷值，它表征了不同型号轴承承载能力的大小。C值可查轴承手册。 二、滚动轴承的当量动载荷P 当知道了轴承在基本额定动载荷C下所具有的基本额定寿命为106后，就可计算出轴承在实际载荷下所具有的实际基本额定寿命是多少了，但是这种计算显然必须在实际载荷与基本额定动载荷之间具有相同的载荷条件下才能进行。为此必须将轴承工作中的实际载荷换算为与基本额定动载荷条件相同的载荷。
轴承安装后，首先检验运转零件与固定零件是否相碰，润滑油能否畅通地流入轴承，密封装置与轴向紧固装置安装是否正确。除安装带预过盈的轴承外，都应检验径向游隙。
深沟球轴承可用手转动检验，以平稳灵活、无振动，无左右摆动为好。圆柱滚子和
调心滚子轴承可用塞尺检验，将塞尺插进滚子和轴承套圈之间，塞尺插入深度应大于滚子长度的1/2。当轴承的径向游隙无法用塞尺测量时，可测量轴承在轴向的移动量，来代替径向游隙的减小量。通常情况下，如轴承内圈为圆锥孔，则在圆锥面上的轴向移动量大约是径向游隙缩小量的15倍。
