轴承是机械工业使用广泛、要求严格的配套件和基础件，被称为机械的关节。轴承结构简单、内部复杂，它的研发不仅需要考虑材料、制造工艺及应用条件，同时也涉及大规模的计算及分析。
更换轴承最常见的方法有两种：一种是用乙炔氧气对轴承直接加温；另一种是对小型轴承采用油浸加温，达到热胀，扩大轴承内径，以便装配。这些方法在长期的设备维修中得到了广泛的应用，基本满足和解决了设备维修中轴承装配问题。
对照结构简图认识保沟球轴承、角接触球轴承、调心球轴承、圆柱滚子轴承、调心滚子轴承、滚针轴承和圆锥滚子轴承为向心轴承；椎力球轴承、报入圆柱滚子轴承、推力滚针轴承、报力角接触球轴承、推力调心滚子轴承和推力圆锥滚子轴承为措力轴承。
滚动轴承按外径尺大小分为微型轴承、小型轴承、中小型轴承、中大型轴承、大型轴承和特大则轴承；直线运动滚动轴承分为直线运功球轴承、直线运动滚子轴承、台线运动球导轨支承、盲线运动滚子导轨支承和直线运动滚针导轨支承五类。
轴承综合分为向心关节轴承、角接触关节轴承、推力关节轴承和杆端铀承。除此之外，还可以按用途分为通用轴承和专用轴承。
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