各种类型的轴承，如滚珠轴承、滚柱轴承、滚针轴承、圆锥滚柱轴承、球面滚柱轴承和止推轴承等在各个领域应用广泛。如自行车、航天器、控制系统、车桥和各类旋转机械等。轴承起到了支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，保证回转精度等功能。
对于常见的滚动轴承而言，它一般由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。
旋转机械出现的各种轴承失效形式对机器的振动响应都有主要的贡献。处于工作状态下的滚动轴承的正常使用寿命由材料失效和轴承运动表面的磨损决定。多个因素将导致轴承早于预期失效，最常见的因素是疲劳、磨损、塑性变形、腐蚀、硬化、润滑差、安装不当和设计不正确等。对于一个特定的失效轴承而言，经常是多种失效形式共同作用的结果，或者最开始是出现一种失效形式，但慢慢会导致出现其他的失效形式。
疲劳
运行一段时间之后，受到正常载荷作用的轴承将由于材料疲劳而失效。疲劳损伤开始形成于轴承表面下的细裂纹。随着载荷的持续作用，裂纹会扩展到表面，这将引起材料接触面松动。这些失效表现为滚道或滚动体出现点蚀、层裂或剥落。
磨损
磨损是另一种常见的轴承失效原因，它主要是由尘土和外界粒子由于密封不严或由于被污染的润滑油进入到轴承中。外界粒子研磨接触表面将使接触表面变得粗糙，形成凹凸不平的表面。
塑性变形
轴承接触面的塑性变形是轴承遭受过大的载荷，而位移却相对较小的结果。结果是滚道产生压痕，因为过大的载荷会引起局部塑性变形。
硬化
硬化表现为整个滚道圆周上出现均匀分布的压痕，在形状上近似于赫兹接触区域。
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洛轴轴承
