滚动轴承类型种类较多，使用时根据具体情况与要求选择合适的类型非常重要。
安装空间
在选用轴承前，可根据轴径的大小确定轴承内径，而根据整个轴系的空间布局合理分配轴承的宽度与外径，之后选择可供使用的轴承类型。
载荷
载荷的大小、方向和性质是轴承选择考虑的因素。轴承的负荷能力用额定载荷表示，一般来说，相同内径轴承的径向额定载荷从小到大依次为深沟球轴承、角接触球轴承、圆锥滚子轴承、调心滚子轴承、圆柱滚子轴承。
而考虑到是否只有单向径向载荷或是轴向载荷，还是双向载荷，振动或冲击的大小等因素，综合考虑选择合适的轴承类型。成对或多列角接触球轴承和圆锥滚子轴承除了能承受径向载荷，还可以承受双向轴向载荷；而调心滚子轴承可承受一定的轴向载荷，并且还可用于有振动和冲击的场合。
转速
轴承的极限转速受限于轴承尺寸，保持架形式、精度等级、负荷情况和润滑方式等因素。一般用于高速旋转场合的轴承有：深沟球轴承、角接触球轴承、圆柱滚子轴承。
旋转精度
对于旋转精度要求较高的场合（P5级以上），一般使用深沟球轴承、角接触球轴承、圆柱滚子轴承，而常用于冷轧机支撑辊的背衬轴承旋转精度更是达到P4以上。
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